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STM32使用硬件IIC读取SHTC3温湿度传感器的数据并显示在0.96寸OLED屏上。 我用的是STM32F103C8T6，程序用的是ST标准库写的。 ## 实现效果图   ## I2C协议简介 I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备（那些电平转化芯片），现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。 I2C只有一跟数据总线 SDA(Serial Data Line)，串行数据总线，只能一位一位的发送数据，属于串行通信，采用半双工通信 半双工通信：可以实现双向的通信，但不能在两个方向上同时进行，必须轮流交替进行，其实也可以理解成一种可以切换方向的单工通信，同一时刻必须只能一个方向传输，只需一根数据线. 对于I2C通讯协议把它分为物理层和协议层物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性（硬件部分），确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准（软件层面）。 ## I2C物理层 **I2C 通讯设备之间的常用连接方式**  (1) 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。 (2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线SDA（Serial Data Line ），一条串行时钟线SCL（Serial Data Line ）。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步 (3) 总线通过上拉电阻接到电源。**当 I2C 设备空闲时会输出高阻态**，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，**由上拉电阻把总线拉成高电平**。 I2C通信时单片机GPIO口必须设置为开漏输出，否则可能会造成短路。 关于更多STM32的I2C相关信息和使用方法可以看这篇文章：[https://url.zeruns.tech/JC0Ah](https://url.zeruns.tech/JC0Ah) 我这里就不详细讲解了。 ## SHTC3温湿度传感器 SHTC3数据手册下载地址：[https://url.zeruns.tech/WpLDy](https://url.zeruns.tech/WpLDy)  浏览数据手册可以得到一个大概信息，SHTC3是一个可以检测温度和湿度的传感器， 温度范围：-40℃\~125℃ 湿度范围：0%\~100% 工作电压：1.6v\~3.6v 通讯方式：i2c 时钟频率：三种模式分别是 0 ~ 100kHz 0 ~ 400kHz 0 ~ 1000kHz 找到如下几个关键信息  ### 温湿度设备地址和读写命令 在实际的使用过程中，SHTC3的设备地址需要与读写数据/命令方向位组成一个字节同时发送，字节的最低位为读写数据/命令方向位，高7位是SHTC3的设备地址。 如果要通过I2C写数据或命令给SHTC3，在I2C起始信号之后，需要发送“1110 0000”，即0xE0给SHTC3，除了通过高7位“1110 000”的设备地址寻址还通过最低位“0”通知SHTC3接下来是写数据或命令操作。 如果要通过I2C读取SHTC3中的数据，在I2C起始信号之后，需要发送“1110 0001”，即0xE1给SHTC3，除了通过高7位“1110 000”的设备地址寻址还通过最低位“1”通知SHTC3接下来是读取数据的操作。 简单来说就是，0xE0表示写数据，0xE1表示读数据。不过使用STM32硬件I2C时只需要输入0xE0就行，最低位标准库会处理的。 ### 读取温湿度数据  可知，不同的命令，除了获取的数据顺序不一样，还有一个Clock Stretching Enable 和 Disable的区别。 Clock Stretching是时钟拉伸的意思。如果使用Clock Stretching Enable命令的话，那么发送完测量命令之后，在SHTC3测量温度湿度数据的过程中，SHTC3会拉低I2C的时钟线SCL，通过这样来禁止主机发送命令给SHTC3，只有当SHTC3完成温度湿度数据测量时，SHTC3才会释放时钟线SCL。 如果使用Clock Stretching Disable命令的话，在SHTC3测量数据的过程中，SHTC3并不会拉低I2C的时钟线SCL，只是如果主机在SHTC3测量数据的过程中发送命令或数据的时候，SHTC3是不会响应主机的，主机可以通过SHTC3是否有响应信号来判断SHTC3是否完成数据的测量。 从数据手册可知，一个测量周期包概括四个步骤： 1. 发送唤醒命令。 2. 发送测量命令 3. 读取测量完成之后的数据。 4. 发送休眠命令。 以上唤醒命令和休眠命令在数据手册中查询。  总结如下： 1. 唤醒SHTC3：先发送写入指令（0xE0），再发送唤醒指令高位（0x35）,再发送唤醒指令低位（0x17）。 2. 等待唤醒：数据手册上写的最大唤醒时间是240us，等待的时间大于这个就行了。 3. 发送采集指令：先发送写入指令（0xE0），再发送采集指令的高位和低位。采集指令有多个，根据需要自行选择。 4. 接收数据：发送读取指令（0xE1），连续接收6个字节数据。如果采集的指令是先存温度，那么这6个字节的第1-2个字节就是温度数值，第3个字节是温度校验。第4-5个字节是湿度数值，第6个字节是湿度校验。如果采集的指令是先存湿度，则前3个字节和后3个字节相反。 5. 进入睡眠：发送写入指令，再发送睡眠指令进入睡眠。 ### 数据的计算 由shtc3数据手册可知  例如：采集到的湿度数值是0x6501，换算成十进制是25857。 则：湿度 = 100 * 25857 / 65536 = 39.45 （单位：%） 采集到的温度数值是0x6600，换算成十进制是26112。 则：温度 = -45 + 175 * 26112 / 65536 = 24.72 （单位：℃） ## 需要用的元件 STM32最小系统板：[https://s.click.taobao.com/bqMwZRu](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DUTjDSiXdv7EcQipKwQzePOeEDrYVVa64juWlisr3dOdyINtkUhsv0G%2F5Li6yrMLzSYZjLtJ5crNwhoUbHqff68jZ7535vk8bNdRZtVGuqUX9cmhLhcbMmqktrAX%2B3B0wgvUNyyJS1KL3%2BWMkG3VUswz6PFeWrdXKBR%2BfhpAlqN0Nijc7qy1tWXgUQmPrY5Yy&scm=null&pvid=null&app_pvid=59590_33.43.249.224_859_1667479238995&ptl=floorId%3A17741&originalFloorId%3A17741&app_pvid%3A59590_33.43.249.224_859_1667479238995&union_lens=lensId%3APUB%401667479239%40212bf9e0_0a8e_1843d81f96b_5743%4002QYUm1IXiT827H21FWmWfR) SHTC3模块：[https://s.click.taobao.com/WxACJRu](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DE62whUhHFvQcQipKwQzePOeEDrYVVa64juWlisr3dOdyINtkUhsv0G%2F5Li6yrMLzn7AyY1XWk1twhoUbHqff68jZ7535vk8bNdRZtVGuqUX9cmhLhcbMmqktrAX%2B3B0wgvUNyyJS1KL3%2BWMkG3VUszOC0je%2BFrZx%2FSvVSbsaY5KlHgHjuxtTVPlFKucaLppB&scm=null&pvid=null&app_pvid=59590_33.7.21.27_863_1667479296737&ptl=floorId%3A17741&originalFloorId%3A17741&app_pvid%3A59590_33.7.21.27_863_1667479296737&union_lens=lensId%3APUB%401667479296%402107151b_09a2_1843d82db0e_a7b6%40022GXHkZt7gTK2SlDoVFIT9C) OLED模块：[https://s.click.taobao.com/aNlvZRu](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DShC0OYycM5EcQipKwQzePOeEDrYVVa64juWlisr3dOdyINtkUhsv0G%2F5Li6yrMLz9ByeIBZYeKxwhoUbHqff68jZ7535vk8bNdRZtVGuqUX9cmhLhcbMmqktrAX%2B3B0wgvUNyyJS1KL3%2BWMkG3VUs6o%2FQzBeLPrUwnqtpvx36vhxbMKNudoqKcYMXU3NNCg%2F&scm=null&pvid=null&app_pvid=59590_33.44.188.180_870_1667479380859&ptl=floorId%3A17741&originalFloorId%3A17741&app_pvid%3A59590_33.44.188.180_870_1667479380859&union_lens=lensId%3APUB%401667479380%40212cbcb4_0ac2_1843d84239b_23b3%40022xK11G1bEygZLlriWllkQa) 杜邦线：[https://s.click.taobao.com/xAkAJRu](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3D1xq53LZql%2FQcQipKwQzePOeEDrYVVa64juWlisr3dOdyINtkUhsv0G%2F5Li6yrMLzBdzZorqN0KFwhoUbHqff68jZ7535vk8bNdRZtVGuqUX9cmhLhcbMmqktrAX%2B3B0wgvUNyyJS1KL3%2BWMkG3VUs6o%2FQzBeLPrUypxCHWKuuLheHX9UXer8ynEqY%2Bakgpmw&scm=null&pvid=null&app_pvid=59590_33.6.253.17_872_1667479420442&ptl=floorId%3A17741&originalFloorId%3A17741&app_pvid%3A59590_33.6.253.17_872_1667479420442&union_lens=lensId%3APUB%401667479420%402106fd11_0c06_1843d84be38_8256%400245soKiEU0fExMOxTG6tOaG) 面包板：[https://s.click.taobao.com/ShJAJRu](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DVjyGoXUVY7AcQipKwQzePOeEDrYVVa64juWlisr3dOdyINtkUhsv0G%2F5Li6yrMLzJgcT6S%2F%2BS%2FZwhoUbHqff68jZ7535vk8bNdRZtVGuqUX9cmhLhcbMmqktrAX%2B3B0wgvUNyyJS1KL3%2BWMkG3VUs6o%2FQzBeLPrUlVAd73Mv%2FUpy69IEKxg%2F3JPXYvbCwWqRomfkDJRs%2BhU%3D&scm=null&pvid=null&app_pvid=59590_33.42.176.165_900_1667479524894&ptl=floorId%3A17741&originalFloorId%3A17741&app_pvid%3A59590_33.42.176.165_900_1667479524894&union_lens=lensId%3APUB%401667479524%40212ab0a5_09bc_1843d865641_3299%4002FUGbrEOW3lC3spkpKfLvF) ST-LINK V2：[https://s.click.taobao.com/C8ftZRu](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DoWOOdkA2xEYcQipKwQzePOeEDrYVVa64Dne87AjQPk9yINtkUhsv0G%2F5Li6yrMLzLtEBlWvgMl5whoUbHqff68jZ7535vk8bNdRZtVGuqUX9cmhLhcbMmqktrAX%2B3B0wgvUNyyJS1KL3%2BWMkG3VUs7E0cXfLBSzzMocVbYVY6Hb3REQwOMImQTpQVc%2F15fHLxg5p7bh%2BFbQ%3D&scm=null&pvid=null&app_pvid=59590_33.43.254.46_907_1667479645405&ptl=floorId%3A17741&originalFloorId%3A17741&app_pvid%3A59590_33.43.254.46_907_1667479645405&union_lens=lensId%3APUB%401667479645%40212bfe2e_0a1c_1843d882cfe_74a0%40024361D6D2trXCTrp78Daojo) ## 程序 **这里就放出main.c、shtc3.c和oled.c这三个主要的代码，其他的请下载下面链接的压缩包。** 完整工程文件：[https://url.zeruns.tech/EXCvo](https://url.zeruns.tech/EXCvo) SHTC3和OLED模块的SCL接PB6，SDA接PB7。 使用VSCode代替Keil实现STM32和51单片机的开发：[https://blog.zeruns.tech/archives/690.html](https://blog.zeruns.tech/archives/690.html) **main.c** ```c #include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "IWDG.h" #include "SHTC3.h" uint16_t numlen(uint16_t num); int main(void) { IWDG_Configuration(); //初始化看门狗 OLED_Init(); //初始化OLED屏 SHTC3_I2C_Init(); //初始化SHTC3 OLED_ShowString(1, 1, "T:"); OLED_ShowString(2, 1, "H:"); OLED_ShowString(4, 1, "err_count:"); uint32_t a=0; uint16_t err_count=0; while (1) { a++; OLED_ShowNum(3, 1, a, 9); if(a==999999999)a=0; float Temp,Hum; //声明变量存放温湿度数据 if(ReadSHTC3(&Hum,&Temp)) //读取温湿度数据 { if(Temp>=0) { char String[10]; sprintf(String, "%.2fC", Temp); //格式化字符串输出到字符串变量 OLED_ShowString(1, 3, String); //显示温度 /* OLED_ShowNum(1,3, (uint8_t)Temp, numlen((uint8_t)Temp));//显示温度整数部分 OLED_ShowChar(1, 3+numlen((uint8_t)Temp), '.'); //显示小数点 OLED_ShowNum(1,3+numlen((uint8_t)Temp)+1, (uint8_t)(Temp*100)%100, 2); //显示温度小数部分 OLED_ShowChar(1, 3+numlen((uint8_t)Temp)+1+2, 'C'); //显示符号 */ sprintf(String, "%.2f%%", Hum); //格式化字符串输出到字符串变量 OLED_ShowString(2, 3, String); //显示湿度 /* OLED_ShowNum(2,3, (uint8_t)Hum, numlen((uint8_t)Hum)); //显示湿度整数部分 OLED_ShowChar(2, 3+numlen((uint8_t)Hum), '.'); //显示小数点 OLED_ShowNum(2,3+numlen((uint8_t)Hum)+1, (uint8_t)(Hum*100)%100, 2); //显示湿度小数部分 OLED_ShowChar(2, 3+numlen((uint8_t)Hum)+1+2, '%'); //显示符号 */ }else { char String[10]; sprintf(String, "-%.2fC", Temp);//格式化字符串输出到字符串变量 OLED_ShowString(1, 3, String); //显示温度 /* OLED_ShowChar(1, 3, '-'); //显示负号 OLED_ShowNum(1,3+1, (uint8_t)Temp, numlen((uint8_t)Temp)); //显示温度整数部分 OLED_ShowChar(1, 3+1+numlen((uint8_t)Temp), '.'); //显示小数点 OLED_ShowNum(1,3+1+numlen((uint8_t)Temp)+1, (uint8_t)(Temp*100)%100, 2); //显示温度小数部分 OLED_ShowChar(1, 3+1+numlen((uint8_t)Temp)+1+2, 'C'); //显示符号 */ sprintf(String, "%.2f%%", Hum); //格式化字符串输出到字符串变量 OLED_ShowString(2, 3, String); //显示湿度 /* OLED_ShowNum(2,3, (uint8_t)Hum, numlen((uint8_t)Hum)); //显示湿度整数部分 OLED_ShowChar(2, 3+numlen((uint8_t)Hum), '.'); //显示小数点 OLED_ShowNum(2,3+numlen((uint8_t)Hum)+1, (uint8_t)(Hum*100)%100, 2); //显示湿度小数部分 OLED_ShowChar(2, 3+numlen((uint8_t)Hum)+1+2, '%'); //显示符号 */ } } else { err_count++; OLED_ShowNum(4,11, err_count, numlen(err_count)); //显示错误次数计数 } /* https://blog.zeruns.tech */ Delay_ms(100); //延时100毫秒 IWDG_FeedDog(); //喂狗（看门狗，超过1秒没有执行喂狗则自动复位） } } /** * @brief 计算整数长度 * @param num 要计算长度的整数 * @retval 长度值 */ uint16_t numlen(uint16_t num) { uint16_t len = 0; // 初始长度为0 for(; num > 0; ++len) // 判断num是否大于0，否则长度+1 num /= 10; // 使用除法进行运算，直到num小于1 return len; // 返回长度的值 } ``` **SHTC3.c** ```c #include "stm32f10x.h" #include "Delay.h" /*SHTC3地址*/ #define SHTC3_ADDRESS 0xE0 /*设置使用哪一个I2C*/ #define I2Cx I2C1 /* https://blog.zeruns.tech */ /** * @brief CRC校验，CRC多项式为：x^8+x^5+x^4+1，即0x31 * @param DAT 要校验的数据 * @retval 校验码 */ uint8_t SHTC3_CRC_CAL(uint16_t DAT) { uint8_t i,t,temp; uint8_t CRC_BYTE; CRC_BYTE = 0xFF; temp = (DAT>>8) & 0xFF; for(t = 0; t < 2; t++) { CRC_BYTE ^= temp; for(i = 0;i < 8;i ++) { if(CRC_BYTE & 0x80) { CRC_BYTE <<= 1; CRC_BYTE ^= 0x31; } else { CRC_BYTE <<= 1; } } if(t == 0) { temp = DAT & 0xFF; } } return CRC_BYTE; } /*发送起始信号*/ void SHTC3_I2C_START(){ while( I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));//等待总线空闲 I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);//发送起始信号 while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)==ERROR);//检测EV5事件 } /*发送停止信号*/ void SHTC3_I2C_STOP(){ I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//发送停止信号 } /** * @brief 发送两个字节数据 * @param MSB 高8位 * @param LSB 低8位 * @retval 无 */ void SHTC3_WriteByte(uint8_t MSB,uint8_t LSB) { SHTC3_I2C_START(); //发送起始信号 I2C_Send7bitAddress(I2Cx, SHTC3_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); //发送设备写地址 while(I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)==ERROR); //检测EV6事件 I2C_SendData(I2Cx, MSB);//发送高8位数据 while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//检测EV8事件 I2C_SendData(I2Cx, LSB);//发送低8位数据 while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//检测EV8事件 I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//发送停止信号 } /** * @brief 读取数据 * @retval 读取到的字节数据 */ uint8_t SHTC3_ReadData() { while (!I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));//检测EV7事件 return I2C_ReceiveData(I2Cx);//读取数据并返回 } /*软件复位SHTC3*/ void SHTC3_SoftReset(void) { SHTC3_WriteByte(0x80,0x5D); //重置SHTC3 } /*引脚初始化*/ void SHTC3_I2C_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); //使能I2C1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟 /*STM32F103芯片的硬件I2C1: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体配置GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //设置输出模式为开漏输出，需接上拉电阻 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO I2C_DeInit(I2Cx); //将外设I2C寄存器重设为缺省值 I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; //定义结构体配置I2C I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //工作模式 I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //时钟占空比，Tlow/Thigh = 2 I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30; //主机的I2C地址,用不到则随便写，无影响 I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能应答位 I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//设置地址长度7位 I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; //I2C传输速度，400K，根据自己所用芯片手册查看支持的速度。 I2C_Init(I2Cx, &I2C_InitStructure); //初始化I2C I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE); //启用I2C SHTC3_WriteByte(0X35,0X17);//唤醒SHTC3 Delay_us(200); } /** * @brief 读取SHTC3数据 * @param *Hum 湿度 * @param *Temp 温度 * @retval 1 - 读取成功；0 - 读取失败 */ uint8_t ReadSHTC3(float *Hum,float *Temp) { uint16_t HumData,TempData,HumCRC,TempCRC;//声明变量存放读取的数据 /*SHTC3_WriteByte(0X35,0X17);//唤醒SHTC3 Delay_us(300);*/ SHTC3_WriteByte(0X5C,0X24);//发送指令，先读取湿度数据，时钟拉伸（测量数据期间拉低SCL时钟线，占用总线） SHTC3_I2C_START();//发送起始信号 I2C_Send7bitAddress(I2Cx,SHTC3_ADDRESS,I2C_Direction_Receiver);//发送设备读地址 while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED )==ERROR);//检测EV6事件 HumData = SHTC3_ReadData(); //读取湿度高8位数据 HumData=HumData<<8; //左移8位 HumData |= SHTC3_ReadData();//读取湿度低8位数据 HumCRC = SHTC3_ReadData(); //读取湿度CRC校验数据 TempData = SHTC3_ReadData();//读取温度高8位数据 TempData=TempData<<8; //左移8位 TempData |= SHTC3_ReadData();//读取温度低8位数据 TempCRC = SHTC3_ReadData(); //读取温度CRC校验数据 SHTC3_I2C_STOP(); //发送停止信号 //SHTC3_WriteByte(0XB0,0X98);//发送休眠指令 if( SHTC3_CRC_CAL(HumData)==HumCRC && SHTC3_CRC_CAL(TempData)==TempCRC ){ //对接收到数据进行CRC校验 *Hum = (float)HumData*100/65536; //将接收的16位二进制数据转换为10进制湿度数据 *Temp = (float)TempData*175/65536-45; //将接收的16位二进制数据转换为10进制温度数据 return 1; } else{ return 0; } } ``` **OLED.c** ```c #include "stm32f10x.h" #include "OLED_Font.h" /*OLED屏地址*/ #define OLED_ADDRESS 0x78 /*设置哪一个使用I2C*/ #define I2Cx I2C1 /* https://blog.zeruns.tech */ /*引脚初始化*/ void OLED_I2C_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); //使能I2C1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟 /*STM32F103芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //设置输出模式为开漏输出，需接上拉电阻 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); I2C_DeInit(I2Cx); //将外设I2C寄存器重设为缺省值 I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //工作模式 I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //时钟占空比，Tlow/Thigh = 2 I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30; //主机的I2C地址,用不到则随便写，无影响 I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能应答位 I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//设置地址长度7位 I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; //I2C传输速度，400K，根据自己所用芯片手册查看支持的速度。 I2C_Init(I2Cx, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE); } void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data) { while( I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY)); //发送起始信号 I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE); //检测EV5事件 while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)==ERROR); //发送设备写地址 I2C_Send7bitAddress(I2Cx, OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); //检测EV6事件 while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)==ERROR); //发送要操作设备内部的地址 I2C_SendData(I2Cx, addr); //检测EV8_2事件 while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_SendData(I2Cx, data);//发送数据 while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); //发送停止信号 I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE); } /** * @brief OLED写命令 * @param Command 要写入的命令 * @retval 无 */ void OLED_WriteCommand(unsigned char Command)//写命令 { I2C_WriteByte(0x00, Command); } /** * @brief OLED写数据 * @param Data 要写入的数据 * @retval 无 */ void OLED_WriteData(unsigned char Data)//写数据 { I2C_WriteByte(0x40, Data); } /** * @brief OLED设置光标位置 * @param Y 以左上角为原点，向下方向的坐标，范围：0~7 * @param X 以左上角为原点，向右方向的坐标，范围：0~127 * @retval 无 */ void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X) { OLED_WriteCommand(0xB0 | Y); //设置Y位置 OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4)); //设置X位置低4位 OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F)); //设置X位置高4位 } /** * @brief OLED清屏 * @param 无 * @retval 无 */ void OLED_Clear(void) { uint8_t i, j; for (j = 0; j < 8; j++) { OLED_SetCursor(j, 0); for(i = 0; i < 128; i++) { OLED_WriteData(0x00); } } } /** * @brief OLED部分清屏 * @param Line 行位置，范围：1~4 * @param start 列开始位置，范围：1~16 * @param end 列开始位置，范围：1~16 * @retval 无 */ void OLED_Clear_Part(uint8_t Line, uint8_t start, uint8_t end) { uint8_t i,Column; for(Column = start; Column <= end; Column++) { OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在上半部分 for (i = 0; i < 8; i++) { OLED_WriteData(0x00); //显示上半部分内容 } OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在下半部分 for (i = 0; i < 8; i++) { OLED_WriteData(0x00); //显示下半部分内容 } } } /** * @brief OLED显示一个字符 * @param Line 行位置，范围：1~4 * @param Column 列位置，范围：1~16 * @param Char 要显示的一个字符，范围：ASCII可见字符 * @retval 无 */ void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char) { uint8_t i; OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在上半部分 for (i = 0; i < 8; i++) { OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]); //显示上半部分内容 } OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在下半部分 for (i = 0; i < 8; i++) { OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]); //显示下半部分内容 } } /** * @brief OLED显示字符串 * @param Line 起始行位置，范围：1~4 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param String 要显示的字符串，范围：ASCII可见字符 * @retval 无 */ void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String) { uint8_t i; for (i = 0; String[i] != '\0'; i++) { OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]); } } /** * @brief OLED次方函数 * @retval 返回值等于X的Y次方 */ uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y) { uint32_t Result = 1; while (Y--) { Result *= X; } return Result; } /** * @brief OLED显示数字（十进制，正数） * @param Line 起始行位置，范围：1~4 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：0~4294967295 * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~10 * @retval 无 */ void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length) { uint8_t i; for (i = 0; i < Length; i++) { OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0'); } } /** * @brief OLED显示数字（十进制，带符号数） * @param Line 起始行位置，范围：1~4 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647 * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~10 * @retval 无 */ void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length) { uint8_t i; uint32_t Number1; if (Number >= 0) { OLED_ShowChar(Line, Column, '+'); Number1 = Number; } else { OLED_ShowChar(Line, Column, '-'); Number1 = -Number; } for (i = 0; i < Length; i++) { OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0'); } } /** * @brief OLED显示数字（十六进制，正数） * @param Line 起始行位置，范围：1~4 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFFFFFF * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~8 * @retval 无 */ void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length) { uint8_t i, SingleNumber; for (i = 0; i < Length; i++) { SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16; if (SingleNumber < 10) { OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0'); } else { OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A'); } } } /** * @brief OLED显示数字（二进制，正数） * @param Line 起始行位置，范围：1~4 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111 * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~16 * @retval 无 */ void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length) { uint8_t i; for (i = 0; i < Length; i++) { OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0'); } } /** * @brief OLED初始化 * @param 无 * @retval 无 */ void OLED_Init(void) { uint32_t i, j; for (i = 0; i < 1000; i++) //上电延时 { for (j = 0; j < 1000; j++); } OLED_I2C_Init(); //端口初始化 OLED_WriteCommand(0xAE); //关闭显示 OLED_WriteCommand(0xD5); //设置显示时钟分频比/振荡器频率 OLED_WriteCommand(0x80); OLED_WriteCommand(0xA8); //设置多路复用率 OLED_WriteCommand(0x3F); OLED_WriteCommand(0xD3); //设置显示偏移 OLED_WriteCommand(0x00); OLED_WriteCommand(0x40); //设置显示开始行 OLED_WriteCommand(0xA1); //设置左右方向，0xA1正常 0xA0左右反置 OLED_WriteCommand(0xC8); //设置上下方向，0xC8正常 0xC0上下反置 OLED_WriteCommand(0xDA); //设置COM引脚硬件配置 OLED_WriteCommand(0x12); OLED_WriteCommand(0x81); //设置对比度控制 OLED_WriteCommand(0xCF); OLED_WriteCommand(0xD9); //设置预充电周期 OLED_WriteCommand(0xF1); OLED_WriteCommand(0xDB); //设置VCOMH取消选择级别 OLED_WriteCommand(0x30); OLED_WriteCommand(0xA4); //设置整个显示打开/关闭 OLED_WriteCommand(0xA6); //设置正常/倒转显示 OLED_WriteCommand(0x8D); //设置充电泵 OLED_WriteCommand(0x14); OLED_WriteCommand(0xAF); //开启显示 OLED_Clear(); //OLED清屏 } ``` 部分内容参考以下两篇文章： [https://blog.csdn.net/mj475002864/article/details/114027993](https://url.zeruns.tech/8BKyj) [https://blog.csdn.net/k666499436/article/details/124686559](https://url.zeruns.tech/59sdP) ## 推荐阅读 - **高性价比和便宜的VPS/云服务器推荐:** [https://blog.vpszj.cn/archives/41.html](https://blog.vpszj.cn/archives/41.html) - 使用NPS搭建内网穿透服务器，带Web面板：[https://blog.vpszj.cn/archives/748.html](https://blog.vpszj.cn/archives/748.html) - Linux搭建网站教程，建站教程：[https://blog.vpszj.cn/archives/1094.html](https://blog.vpszj.cn/archives/1094.html) - 我的世界服务器搭建教程：[https://blog.vpszj.cn/archives/tag/minecraft](https://blog.vpszj.cn/archives/tag/minecraft) - 基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能：[https://blog.zeruns.tech/archives/680.html](https://blog.zeruns.tech/archives/680.html) - ESP8266开发环境搭建及项目演示：[https://blog.zeruns.tech/archives/526.html](https://blog.zeruns.tech/archives/526.html) 最后修改：2022 年 11 月 03 日 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2 条评论
就记得毕业设计是Arduino开发板做的，其他全还给老师了
arduino好用，简单易用