Loading... **STM32使用硬件IIC读取AHT10温湿度传感器的数据并显示在0.96寸OLED屏上。** 我用的单片机是STM32F103C8T6，程序用的是ST标准库写的。 STM32使用硬件I2C读取SHTC3温湿度传感器：[https://blog.zeruns.tech/archives/692.html](https://blog.zeruns.tech/archives/692.html) ## 实现效果图   ## I2C协议简介 I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备（那些电平转化芯片），现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。 I2C只有一跟数据总线 SDA(Serial Data Line)，串行数据总线，只能一位一位的发送数据，属于串行通信，采用半双工通信 半双工通信：可以实现双向的通信，但不能在两个方向上同时进行，必须轮流交替进行，其实也可以理解成一种可以切换方向的单工通信，同一时刻必须只能一个方向传输，只需一根数据线. 对于I2C通讯协议把它分为物理层和协议层物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性（硬件部分），确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准（软件层面）。 ## I2C物理层 **I2C 通讯设备之间的常用连接方式**  (1) 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。 (2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线SDA（Serial Data Line ），一条串行时钟线SCL（Serial Data Line ）。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步 (3) 总线通过上拉电阻接到电源。**当 I2C 设备空闲时会输出高阻态**，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，**由上拉电阻把总线拉成高电平**。 I2C通信时单片机GPIO口必须设置为开漏输出，否则可能会造成短路。 关于更多STM32的I2C相关信息和使用方法可以看这篇文章：[https://url.zeruns.tech/JC0Ah](https://url.zeruns.tech/JC0Ah) 我这里就不详细讲解了。 ## AHT10温湿度传感器 ### 介绍 AHT10是一款国产的温湿度传感器芯片，价格便宜，精度还高，体积也小。 AHT10配有一个全新设计的ASIC专用芯片、一个经过改进的MEMS半导体电容式湿度传感元件和一个标准的片上温度传感元件，其性能已经大大提升甚至超出了前一代传感器的可靠性水平，新一代温湿度传感器，经过改进使其在恶劣环境下的性能更稳定。 AHT10数据手册下载地址：[https://url.zeruns.tech/EDEwF](https://url.zeruns.tech/EDEwF)    浏览数据手册可以得到一个大概信息： - 温度范围：-40℃\~85℃ - 温度误差：±0.3℃ - 湿度范围：0%\~100% - 湿度误差：±2% - 工作电压：1.8v\~3.6v - 通讯方式：I2C - 时钟频率：100kHz和400kHz 找到如下几个关键信息 ### 温湿度设备地址和读写命令 在实际的使用过程中，AHT10的设备地址需要与读写数据/命令方向位组成一个字节同时发送，字节的最低位为读写数据/命令方向位，高7位是AHT10的设备地址。 如果要通过I2C写数据或命令给AHT10，在I2C起始信号之后，需要发送“0111 0000”，即0x70给AHT10，除了通过高7位“0111 000”的设备地址寻址还通过最低位“0”通知AHT10接下来是写数据或命令操作。 如果要通过I2C读取AHT10中的数据，在I2C起始信号之后，需要发送“0111 0001”，即0x71给AHT10，除了通过高7位“0111 000”的设备地址寻址还通过最低位“1”通知AHT10接下来是读取数据的操作。 简单来说就是，0x70表示写数据，0x71表示读数据。不过使用STM32硬件I2C时只需要输入0x70就行，最低位标准库会处理的。  ### 读取温湿度数据   从数据手册可知，一个测量周期包概括三个步骤： 1. 发送测量命令 2. 等待测量完成 3. 读取测量后的数据 总结如下： 1. 发送测量命令：先发送写入指令（0x70），再发送触发测量指令（0xAC）,再发送命令参数（0x33和0x00）。 2. 等待测量完成：数据手册上写的75ms，等待的时间大于这个就行了。 3. 接收数据：发送读取指令（0x71），连续接收6个字节数据。接收到的第一个字节是状态字，检查状态字第3位校准使能位是否为1，不为1就发送初始化命令，检查第7位忙闲指示，如果是0为测量完成，进行下一步。 4. 对接收到的数据进行转换处理。 ### 数据的计算 由AHT10数据手册可知  例如：采集到的湿度数值是0x0C6501，换算成十进制是812289。 则：湿度 = 812289 * 100 / 1048576 = 77.46 （单位：%） 采集到的温度数值是0x056A00，换算成十进制是354816。 则：温度 = ( 354816 * 200 / 1048576 ) - 50= 17.67 （单位：℃） ## 需要用的元件 STM32最小系统板：[https://s.click.taobao.com/bqMwZRu](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DUTjDSiXdv7EcQipKwQzePOeEDrYVVa64juWlisr3dOdyINtkUhsv0G%2F5Li6yrMLzSYZjLtJ5crNwhoUbHqff68jZ7535vk8bNdRZtVGuqUX9cmhLhcbMmqktrAX%2B3B0wgvUNyyJS1KL3%2BWMkG3VUswz6PFeWrdXKBR%2BfhpAlqN0Nijc7qy1tWXgUQmPrY5Yy&scm=null&pvid=null&app_pvid=59590_33.43.249.224_859_1667479238995&ptl=floorId%3A17741&originalFloorId%3A17741&app_pvid%3A59590_33.43.249.224_859_1667479238995&union_lens=lensId%3APUB%401667479239%40212bf9e0_0a8e_1843d81f96b_5743%4002QYUm1IXiT827H21FWmWfR) AHT10模块：[https://s.click.taobao.com/gIF09Ru](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DnyB2lcE42WEcQipKwQzePOeEDrYVVa64juWlisr3dOdyINtkUhsv0EsnJVia4iYkQolZFDdJ%2FzZwhoUbHqff68jZ7535vk8bNdRZtVGuqUX9cmhLhcbMmqktrAX%2B3B0wgvUNyyJS1KL3%2BWMkG3VUs6o%2FQzBeLPrUcG%2FM75lEbVVm47fS7kaaWsYMXU3NNCg%2F&scm=null&pvid=null&app_pvid=59590_33.8.128.127_872_1668071126931&ptl=floorId%3A17741&originalFloorId%3A17741&app_pvid%3A59590_33.8.128.127_872_1668071126931&union_lens=lensId%3APUB%401668071126%402108807f_0af6_18460c977b1_cc89%40023CxowmasHQ87SuimbQqJn1) OLED模块：[https://s.click.taobao.com/aNlvZRu](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DShC0OYycM5EcQipKwQzePOeEDrYVVa64juWlisr3dOdyINtkUhsv0G%2F5Li6yrMLz9ByeIBZYeKxwhoUbHqff68jZ7535vk8bNdRZtVGuqUX9cmhLhcbMmqktrAX%2B3B0wgvUNyyJS1KL3%2BWMkG3VUs6o%2FQzBeLPrUwnqtpvx36vhxbMKNudoqKcYMXU3NNCg%2F&scm=null&pvid=null&app_pvid=59590_33.44.188.180_870_1667479380859&ptl=floorId%3A17741&originalFloorId%3A17741&app_pvid%3A59590_33.44.188.180_870_1667479380859&union_lens=lensId%3APUB%401667479380%40212cbcb4_0ac2_1843d84239b_23b3%40022xK11G1bEygZLlriWllkQa) 杜邦线：[https://s.click.taobao.com/xAkAJRu](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3D1xq53LZql%2FQcQipKwQzePOeEDrYVVa64juWlisr3dOdyINtkUhsv0G%2F5Li6yrMLzBdzZorqN0KFwhoUbHqff68jZ7535vk8bNdRZtVGuqUX9cmhLhcbMmqktrAX%2B3B0wgvUNyyJS1KL3%2BWMkG3VUs6o%2FQzBeLPrUypxCHWKuuLheHX9UXer8ynEqY%2Bakgpmw&scm=null&pvid=null&app_pvid=59590_33.6.253.17_872_1667479420442&ptl=floorId%3A17741&originalFloorId%3A17741&app_pvid%3A59590_33.6.253.17_872_1667479420442&union_lens=lensId%3APUB%401667479420%402106fd11_0c06_1843d84be38_8256%400245soKiEU0fExMOxTG6tOaG) 面包板：[https://s.click.taobao.com/ShJAJRu](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DVjyGoXUVY7AcQipKwQzePOeEDrYVVa64juWlisr3dOdyINtkUhsv0G%2F5Li6yrMLzJgcT6S%2F%2BS%2FZwhoUbHqff68jZ7535vk8bNdRZtVGuqUX9cmhLhcbMmqktrAX%2B3B0wgvUNyyJS1KL3%2BWMkG3VUs6o%2FQzBeLPrUlVAd73Mv%2FUpy69IEKxg%2F3JPXYvbCwWqRomfkDJRs%2BhU%3D&scm=null&pvid=null&app_pvid=59590_33.42.176.165_900_1667479524894&ptl=floorId%3A17741&originalFloorId%3A17741&app_pvid%3A59590_33.42.176.165_900_1667479524894&union_lens=lensId%3APUB%401667479524%40212ab0a5_09bc_1843d865641_3299%4002FUGbrEOW3lC3spkpKfLvF) ST-LINK V2：[https://s.click.taobao.com/C8ftZRu](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DoWOOdkA2xEYcQipKwQzePOeEDrYVVa64Dne87AjQPk9yINtkUhsv0G%2F5Li6yrMLzLtEBlWvgMl5whoUbHqff68jZ7535vk8bNdRZtVGuqUX9cmhLhcbMmqktrAX%2B3B0wgvUNyyJS1KL3%2BWMkG3VUs7E0cXfLBSzzMocVbYVY6Hb3REQwOMImQTpQVc%2F15fHLxg5p7bh%2BFbQ%3D&scm=null&pvid=null&app_pvid=59590_33.43.254.46_907_1667479645405&ptl=floorId%3A17741&originalFloorId%3A17741&app_pvid%3A59590_33.43.254.46_907_1667479645405&union_lens=lensId%3APUB%401667479645%40212bfe2e_0a1c_1843d882cfe_74a0%40024361D6D2trXCTrp78Daojo) ## 程序 **这里就放出main.c、AHT10.c和OLED.c这三个主要的代码，其他的请下载下面链接的压缩包。** 完整工程文件：[https://url.zeruns.tech/AHT10](https://url.zeruns.tech/AHT10) **AHT10和OLED模块的 SCL接PB6，SDA接PB7。** 使用VSCode代替Keil实现STM32和51单片机的开发：[https://blog.zeruns.tech/archives/690.html](https://blog.zeruns.tech/archives/690.html) **main.c** ```c #include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "IWDG.h" #include "AHT10.h" uint16_t numlen(uint16_t num); int main(void) { IWDG_Configuration(); //初始化看门狗 OLED_Init(); //初始化OLED屏 AHT10_Init(); //初始化AHT10 OLED_ShowString(1, 1, "T:"); OLED_ShowString(2, 1, "H:"); uint32_t a=0; uint16_t err_count=0; while (1) { a++; OLED_ShowNum(3, 1, a, 9);//计数显示，方便观察程序是否正常运行 if(a==999999999)a=0; float Temp,Hum; //声明变量存放温湿度数据 /* https://blog.zeruns.tech */ if(ReadAHT10(&Hum,&Temp)) //读取温湿度数据 { if(Temp>=0) { char String[10]; sprintf(String, "+%.2fC", Temp);//格式化字符串输出到字符串变量 OLED_ShowString(1, 3, String); //显示温度 sprintf(String, " %.2f%%", Hum);//格式化字符串输出到字符串变量 OLED_ShowString(2, 3, String); //显示湿度 }else { char String[10]; sprintf(String, "-%.2fC", Temp);//格式化字符串输出到字符串变量 OLED_ShowString(1, 3, String); //显示温度 sprintf(String, " %.2f%%", Hum);//格式化字符串输出到字符串变量 OLED_ShowString(2, 3, String); //显示湿度 } } else { err_count++; OLED_ShowNum(4,1, err_count, 5); //显示错误次数计数 } Delay_ms(100); //延时100毫秒 IWDG_FeedDog(); //喂狗（看门狗，超过1秒没有执行喂狗则自动复位） } } ``` **AHT10.c** ```c #include "stm32f10x.h" #include "Delay.h" #include "OLED.h" /*AHT10地址*/ #define AHT10_ADDRESS 0x38<<1 //从机地址是7位，最后一位是传输方向位，所以左移一位 /*设置使用哪一个I2C*/ #define I2Cx I2C1 /* https://blog.zeruns.tech */ /*发送起始信号*/ void AHT10_I2C_START(){ while( I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));//等待总线空闲 I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);//发送起始信号 while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)==ERROR);//检测EV5事件 } /*发送停止信号*/ void AHT10_I2C_STOP(){ I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//发送停止信号 } /** * @brief 发送3个字节数据 * @param cmd 命令字节 * @param DATA0 第0个参数 * @param DATA1 第1个参数 * @retval 无 */ void AHT10_WriteByte(uint8_t cmd, uint8_t DATA0, uint8_t DATA1) { AHT10_I2C_START(); //发送起始信号 I2C_Send7bitAddress(I2Cx, AHT10_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); //发送设备写地址 while(I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)==ERROR); //检测EV6事件 I2C_SendData(I2Cx, cmd);//发送命令 while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//检测EV8事件 I2C_SendData(I2Cx, DATA0);//发送命令参数高8位数据 while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//检测EV8事件 I2C_SendData(I2Cx, DATA1);//发送命令参数低8位数据 while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//检测EV8事件 I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//发送停止信号 } /** * @brief 发送命令读取AHT10的状态 * @retval 读取到的状态字节 */ /*uint8_t AHT10_ReadStatus(void){ AHT10_I2C_START();//发送起始信号 I2C_Send7bitAddress(I2Cx,AHT10_ADDRESS,I2C_Direction_Receiver);//发送设备读地址 while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED )==ERROR);//检测EV6事件 while (!I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));//检测EV7事件 I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE); //关闭应答信号 uint8_t status = I2C_ReceiveData(I2Cx);//读取数据并返回 AHT10_I2C_STOP(); //发送停止信号 I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx,ENABLE);//重新开启应答信号 return status; }*/ /** * @brief 读取数据 * @retval 读取到的字节数据 */ uint8_t AHT10_ReadData(void) { while (!I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));//检测EV7事件 return I2C_ReceiveData(I2Cx);//读取数据并返回 } /*软件复位AHT10*/ void AHT10_SoftReset(void) { AHT10_I2C_START(); //发送起始信号 I2C_Send7bitAddress(I2Cx, AHT10_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); //发送设备写地址 while(I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)==ERROR); //检测EV6事件 I2C_SendData(I2Cx, 0xBA);//发送软复位命令 while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//检测EV8事件 I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//发送停止信号 Delay_ms(20); } /*引脚初始化*/ void AHT10_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); //使能I2C1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟 /*STM32F103芯片的硬件I2C1: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体配置GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //设置输出模式为开漏输出，需接上拉电阻 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO I2C_DeInit(I2Cx); //将外设I2C寄存器重设为缺省值 I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; //定义结构体配置I2C I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //工作模式 I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //时钟占空比，Tlow/Thigh = 2 I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x88; //主机的I2C地址,用不到则随便写，无影响 I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能应答位 I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//设置地址长度7位 I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; //I2C传输速度，400K，根据自己所用芯片手册查看支持的速度。 I2C_Init(I2Cx, &I2C_InitStructure); //初始化I2C I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE); //启用I2C Delay_ms(20);//上电延时 AHT10_WriteByte(0XE1,0X08,0x00);//发送指令初始化 Delay_ms(20); } /** * @brief 读取AHT10数据 * @param *Hum 湿度 * @param *Temp 温度 * @retval 1 - 读取成功；0 - 读取失败 */ uint8_t ReadAHT10(float *Hum,float *Temp) { uint8_t Data[5];//声明变量存放读取的数据 AHT10_WriteByte(0XAC,0X33,0x00);//发送指令触发测量 Delay_ms(70); //延时70毫秒等待测量完成 AHT10_I2C_START();//发送起始信号 I2C_Send7bitAddress(I2Cx,AHT10_ADDRESS,I2C_Direction_Receiver);//发送设备读地址 while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED )==ERROR);//检测EV6事件 uint8_t i; for(i=0;i<6;i++)//循环6次读取6个字节数据 { if (i == 5) //读取最后1个字节时关闭应答信号 { I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE); //关闭应答信号 } Data[i] = AHT10_ReadData(); //读取数据 if (i == 5) I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE); //发送停止信号 } I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx,ENABLE);//重新开启应答信号 if( (Data[0]&0x08) == 0 )//0x08(00001000)检查状态字节第3位(校准使能位)是否为0 { AHT10_WriteByte(0XE1,0X08,0x00); //发送指令初始化 Delay_ms(20); return 0; } else if( (Data[0]&0x80) == 0 )//0x80(10000000)检查状态字节第7位(忙闲指示)是否为0 { uint32_t SRH = (Data[1]<<12) | (Data[2]<<4) | (Data[3]>>4); //湿度数据处理 uint32_t ST = ((Data[3]&0x0f)<<16) | (Data[4]<<8) | Data[5];//温度数据处理 *Hum = (SRH * 100.0) / 1024.0 / 1024; //根据手册给的公式转换湿度数据 *Temp = (ST * 200.0) / 1024.0 / 1024 - 50; //根据手册给的公式转换温度数据 return 1; } I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//发送停止信号 return 0; } /* https://blog.zeruns.tech */ ``` **OLED.c** ```c #include "stm32f10x.h" #include "OLED_Font.h" /*OLED屏地址*/ #define OLED_ADDRESS 0x78 /*设置哪一个使用I2C*/ #define I2Cx I2C1 /* https://blog.zeruns.tech */ /*引脚初始化*/ void OLED_I2C_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); //使能I2C1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟 /*STM32F103芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //设置输出模式为开漏输出，需接上拉电阻 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); I2C_DeInit(I2Cx); //将外设I2C寄存器重设为缺省值 I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //工作模式 I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //时钟占空比，Tlow/Thigh = 2 I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x88; //主机的I2C地址,用不到则随便写，无影响 I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能应答位 I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//设置地址长度7位 I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; //I2C传输速度，400K，根据自己所用芯片手册查看支持的速度。 I2C_Init(I2Cx, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE); } void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data) { while( I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY)); //发送起始信号 I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE); //检测EV5事件 while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)==ERROR); //发送设备写地址 I2C_Send7bitAddress(I2Cx, OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); //检测EV6事件 while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)==ERROR); //发送要操作设备内部的地址 I2C_SendData(I2Cx, addr); //检测EV8_2事件 while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_SendData(I2Cx, data);//发送数据 while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); //发送停止信号 I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE); } /** * @brief OLED写命令 * @param Command 要写入的命令 * @retval 无 */ void OLED_WriteCommand(unsigned char Command)//写命令 { I2C_WriteByte(0x00, Command); } /** * @brief OLED写数据 * @param Data 要写入的数据 * @retval 无 */ void OLED_WriteData(unsigned char Data)//写数据 { I2C_WriteByte(0x40, Data); } /** * @brief OLED设置光标位置 * @param Y 以左上角为原点，向下方向的坐标，范围：0~7 * @param X 以左上角为原点，向右方向的坐标，范围：0~127 * @retval 无 */ void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X) { OLED_WriteCommand(0xB0 | Y); //设置Y位置 OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4)); //设置X位置低4位 OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F)); //设置X位置高4位 } /** * @brief OLED清屏 * @param 无 * @retval 无 */ void OLED_Clear(void) { uint8_t i, j; for (j = 0; j < 8; j++) { OLED_SetCursor(j, 0); for(i = 0; i < 128; i++) { OLED_WriteData(0x00); } } } /** * @brief OLED部分清屏 * @param Line 行位置，范围：1~4 * @param start 列开始位置，范围：1~16 * @param end 列开始位置，范围：1~16 * @retval 无 */ void OLED_Clear_Part(uint8_t Line, uint8_t start, uint8_t end) { uint8_t i,Column; for(Column = start; Column <= end; Column++) { OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在上半部分 for (i = 0; i < 8; i++) { OLED_WriteData(0x00); //显示上半部分内容 } OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在下半部分 for (i = 0; i < 8; i++) { OLED_WriteData(0x00); //显示下半部分内容 } } } /** * @brief OLED显示一个字符 * @param Line 行位置，范围：1~4 * @param Column 列位置，范围：1~16 * @param Char 要显示的一个字符，范围：ASCII可见字符 * @retval 无 */ void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char) { uint8_t i; OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在上半部分 for (i = 0; i < 8; i++) { OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]); //显示上半部分内容 } OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在下半部分 for (i = 0; i < 8; i++) { OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]); //显示下半部分内容 } } /** * @brief OLED显示字符串 * @param Line 起始行位置，范围：1~4 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param String 要显示的字符串，范围：ASCII可见字符 * @retval 无 */ void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String) { uint8_t i; for (i = 0; String[i] != '\0'; i++) { OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]); } } /** * @brief OLED次方函数 * @retval 返回值等于X的Y次方 */ uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y) { uint32_t Result = 1; while (Y--) { Result *= X; } return Result; } /** * @brief OLED显示数字（十进制，正数） * @param Line 起始行位置，范围：1~4 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：0~4294967295 * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~10 * @retval 无 */ void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length) { uint8_t i; for (i = 0; i < Length; i++) { OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0'); } } /** * @brief OLED显示数字（十进制，带符号数） * @param Line 起始行位置，范围：1~4 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647 * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~10 * @retval 无 */ void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length) { uint8_t i; uint32_t Number1; if (Number >= 0) { OLED_ShowChar(Line, Column, '+'); Number1 = Number; } else { OLED_ShowChar(Line, Column, '-'); Number1 = -Number; } for (i = 0; i < Length; i++) { OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0'); } } /** * @brief OLED显示数字（十六进制，正数） * @param Line 起始行位置，范围：1~4 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFFFFFF * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~8 * @retval 无 */ void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length) { uint8_t i, SingleNumber; for (i = 0; i < Length; i++) { SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16; if (SingleNumber < 10) { OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0'); } else { OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A'); } } } /** * @brief OLED显示数字（二进制，正数） * @param Line 起始行位置，范围：1~4 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111 * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~16 * @retval 无 */ void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length) { uint8_t i; for (i = 0; i < Length; i++) { OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0'); } } /** * @brief OLED初始化 * @param 无 * @retval 无 */ void OLED_Init(void) { uint32_t i, j; for (i = 0; i < 1000; i++) //上电延时 { for (j = 0; j < 1000; j++); } OLED_I2C_Init(); //端口初始化 OLED_WriteCommand(0xAE); //关闭显示 OLED_WriteCommand(0xD5); //设置显示时钟分频比/振荡器频率 OLED_WriteCommand(0x80); OLED_WriteCommand(0xA8); //设置多路复用率 OLED_WriteCommand(0x3F); OLED_WriteCommand(0xD3); //设置显示偏移 OLED_WriteCommand(0x00); OLED_WriteCommand(0x40); //设置显示开始行 OLED_WriteCommand(0xA1); //设置左右方向，0xA1正常 0xA0左右反置 OLED_WriteCommand(0xC8); //设置上下方向，0xC8正常 0xC0上下反置 OLED_WriteCommand(0xDA); //设置COM引脚硬件配置 OLED_WriteCommand(0x12); OLED_WriteCommand(0x81); //设置对比度控制 OLED_WriteCommand(0xCF); OLED_WriteCommand(0xD9); //设置预充电周期 OLED_WriteCommand(0xF1); OLED_WriteCommand(0xDB); //设置VCOMH取消选择级别 OLED_WriteCommand(0x30); OLED_WriteCommand(0xA4); //设置整个显示打开/关闭 OLED_WriteCommand(0xA6); //设置正常/倒转显示 OLED_WriteCommand(0x8D); //设置充电泵 OLED_WriteCommand(0x14); OLED_WriteCommand(0xAF); //开启显示 OLED_Clear(); //OLED清屏 } ``` ## 推荐阅读 - **高性价比和便宜的VPS/云服务器推荐:** [https://blog.vpszj.cn/archives/41.html](https://blog.vpszj.cn/archives/41.html) - 使用NPS搭建内网穿透服务器，带Web面板：[https://blog.vpszj.cn/archives/748.html](https://blog.vpszj.cn/archives/748.html) - Linux搭建网站教程，建站教程：[https://blog.vpszj.cn/archives/1094.html](https://blog.vpszj.cn/archives/1094.html) - 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牛蛙